Une mission de plus pour le Nerva (ES14F5)

20 June 2014

Déjà capable de gérer plus de 15 "kits missions" différents (reconnaissance NRBC, anti-IED, armes à létalité réduite, etc.), les systèmes robotisés Nerva-LG (4 roues) et Nerva-HD (6 roues) de Nexter Robotics (France) sont désormais capables d’explorer et de cartographier automatiquement un environnement inconnu a priori.

Placé dans une zone inconnue, le robot construit en temps réel et en deux dimensions (la 3D est déjà dans les cartons !) une carte de son environnement au fur et à mesure qu’il le parcourt, que ce soit en mode autonome (l’engin définit lui-même son itinéraire pour compléter la carte le plus rapidement possible) ou assisté (l’opérateur indique des zones à explorer en priorité, ou impose des zones de passage). Il est capable de faire la distinction entre les éléments statiques et mobiles, tels murs, meubles, personnes, véhicules et autres. Il est aussi possible de coupler le module d’exploration avec la mesure en temps réel d’une grandeur spécifique (température, niveau de contamination NRC, détection de CO2) : le système est alors capable d’enrichir la carte avec les valeurs mesurées. Le module d’exploration et cartographie se présente sous la forme d’un boîtier de petite taille qui intègre, notamment, un scanner laser à balayage de dernière génération et un calculateur.

(Stand Ext P3 sud A530)





(209 words)
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